В апреле 1420 г. папа римский Мартин V (1417—1431) и император Сигизмунд I объявили Крестовый поход против Чехии. Крестоносцы осадили Прагу, но 14 июля были наголову разбиты гуситами под руководством Яна Жижки на Витковой горе (впоследствии в его честь названной Жижковой). Руководимые талантливыми полководцами — Жижкой, Прокопом Голы (Великим, Большим) и другими, гуситы применили новую тактику боя (повозки в форме подвижного лагеря; новые рода войск — повозочные и пушкарские), отчего таборитские войска стали грозной военной силой. В 1419—1421 гг. были периодом «гегемонии бедноты» в гуситском движении. Однако внутри лагеря таборитов наметился раскол между радикально настроенной крестьянско-плебейской массой (пи-картами) и умеренными выразителями интересов зажиточного крестьянства. Представители последних в 1421 г. расправились с вождями пикартов — Яном Быдлинским, Мартином Гуской и другими. Торжество бюргерской оппозиции завершилось убийством Желивского 9 марта 1422 г. После поражения у Витковой горы участников 1-го крестового похода против гуситов католическая церковь организовала еще ряд Крестовых походов, также окончившихся провалом. 10 января 1422 г. под Немецки-Бродом табориты под руководством Жижки разгромили 2-й крестовый поход; 3-й крестовый поход осенью 1422 г. завершился бегством крестоносцев из-под Тахова. 16 июня 1426 г. императорское войско было разбито Прокопом Великим при Усти-над-Лабой. 4 августа 1427 г. у Тахова был разбит 4-й крестовый поход. 14 августа 1431 г. при Домажлице потерпел крушение 5-й крестовый поход. Табориты и «сироты» (так называли себя после смерти в 1424 г. Жижки войска, до того находившиеся под его непосредственным командованием) совершили за пределы страны ряд так называемых «прекрасных» походов (в Силезию в 1427—1428 гг.; в Саксонию, Верхнюю Франконию и Баварию в 1429—1430 гг.; в Восточную Словакию и к Балтийскому морю в 1433 г.), которые оказали революционизирующее влияние на соседние народы. Несмотря на военные успехи, многолетняя борьба, постоянные вторжения врагов, опустошавших страну, разрушили производительные силы Чехии и побудили рыцарские и бюргерские элементы к примирению с императором Сигизмундом I. Однако переговоры, которые вела чешская делегация во главе с Прокопом Великим на Базель-ском церковном соборе, успехом не увенчались. Тогда чашники пошли на предательство, открыто соединились с силами реакции и 30 мая 1434 г. в бою под Липанами разгромили войско Прокопа Великого. Отряды таборитов под командованием гетмана Яна Рогача из Дубы продолжали оказывать сопротивление до 1437 г., когда пала их последняя крепость — Сион. Революционное движение было подавлено. На основе Пражских компактатов 1436 г. было признано лишь причащение «под обоими видами». Гуситские войны стали важнейшей эпохой не только в истории Чехии, но и в европейской и мировой истории, поскольку заложило основы общеевропейской Реформации.